故事发生在公元后的4000年，一个名叫天措的宇航员为了找到自己的从来没有见过面的母亲，弄清自己的身世，他参加了一个太阳系边缘探险队，探险队到达了太阳系的边缘海王星附近，他不小心穿过了虫洞来去了另外一个世界，在这个世界里有许多像地球一样的有人类居住的星球。