一场后来被世人称为「大穿越事件」的异变，带走了日本某地超过一万人。那些人具体去了哪里，无人知晓。唯一可以确定的是，那些人都被那场异变转移到了其他世界当中。来到有魔法存在的世界，但普通人却无法使用魔法——一个看不见人类文明的原始世界，失去法律和道德约束的人们——在这样的世界里，归还的火苗依然在心中燃烧着的数人——出生在日本的悠树和萌花，以及来自中国的千里。他们带动其余数名有着相同愿望或目的的人，展开前途未卜的旅行。未知的世界、未知的敌人，以及未知的未来。这是那几名勇士在路途上与不同的人、不同的种族、不同的世界交织出的多彩故事的记录。