故事发生在魔人布欧被打败后的几年，地球恢复了和平，但宇宙中依然暗流涌动。虽然赛亚人们迎来了平静的生活，但新的威胁正在悄然接近，强大的敌人比以往任何时候都要危险。在宇宙的深处，一个古老而强大的种族苏醒，他们曾经是宇宙的主宰者，但因某种原因沉睡了数千年。觉醒后，他们发现宇宙的秩序已经被打破，而破坏他们荣耀历史的，正是赛亚人。他们决定复仇，准备毁灭赛亚人的血脉。