苏成：“请问使君，曹操傻吗？”刘备：“当然不傻。”“既然不傻，他为何放使君离开许都？曹操曾言，天下英雄唯操与使君耳！他这么做，岂不是纵虎归山，还龙入海吗？”建安四年，刘备督领兵马去下邳阻挡袁术，路上遇到苏成，才明白曹操放自己离开许都的真实意图。刘备：“先生，如此说来，车胄还能杀吗？下邳还能占吗？”苏成：“车胄当然要杀，下邳当然要占，否则，袁绍如何相信使君已与曹操为死敌，又怎会助使君夺取关中之地！”随后事事皆如苏成所料，刘备彻底心服，拜为军师。曹操：“我才刚刚出兵，刘备就弃城跑了？难道他不想要徐州了？”郭嘉：“有传闻说，刘备离开许都时，一个叫苏成的人识破了明公的欲擒故纵之计，刘备已拜此人为军师。”曹操大惊：“刘备不可留，苏成更不可留！”这是辅佐刘备再兴大汉的故事。