喻星河曾是一名英勇的消防员，因救援任务重伤致残，人生跌入谷底。直到他激活了奶奶留下的“人间烟火”系统，手握一柄能感知世间不平事的时空权杖，从轮椅上重新站起，踏上了行走神州大地的治愈之旅。他穿梭于城市与乡野，帮助外卖员、渔民、矿工、手艺人……每一个陷入困境的底层劳动者。权杖赋予他“心眼”“传声筒”“镜像”等神奇能力，而他直播中传递的温暖与共情，正一点点唤醒全国观众的良知与泪目。陪伴他的，有理性冷静的纪录片导演花丽雯、元气满满的主播唐小米、精明强势的公关精英车雪莉……她们与他并肩，在行走中治愈他人，也治愈自己。而这一切，都指向奶奶留下的残页背后，那场跨越时空的守护之谜……