勇者的使命有两个。第一个是用勇者之剑打倒定期沸腾的魔王。第二个是制作后宫，用勇者的胯间剑留下很多强大的子孙。但是勇者在打倒魔王的时候因为诅咒而不能了。然后实际上沉睡活着的魔王勇者哈莱姆的旅行开始了。