第三次世界大战之后，人类研发出了无工质推进动力科技，反重力技术突飞猛进，但地球生存环境早已急剧恶化。为了未来，各国纷纷寻求建立地外殖民地，各显神通。主角一共有三位：黑皇，瀛蛟，拉姆齐家族在《星系争霸》系列中，黑皇统治着土星殖民地、瀛蛟则扎根于火星文明，拉姆齐家族则作为雇佣兵，将根据地设立在木星。《星系争霸》的时间点，在三战之后，在远征比邻与天狼传奇之前，也是人类刚刚开始开拓地外殖民地，很多方式仍然充斥着旧世界影子——意识形态、宗教、文化等。